Expert Linux embarqué

Domaines d'intervention

•Architecture de systèmes à fortes contraintes (puissance, mémoire, temps réel, ...).
•Configuration et personnalisation du noyau Linux (intégration temps réel, réduction du temps de boot, couche réseau spécifique, réduction de la consommation électrique, ...).
•Ecriture de drivers. Debug matériel. Développement de firmwares.
•Gestion de la qualité sur systèmes embarqués ou temps réels. Optimisation, instrumentation et profiling de systèmes.
•Portage de noyaux ou d'applications. Développement de BSP.
•Support technique des équipes de développement, transfert de connaissances, gestion de projet.

Expériences

Depuis 2009	Freelance spécialisé sur Linux embarqué. Quelques références: •Odyssée Systèmes: Portage du noyau Linux sur un SoC de Kontron (PowerPC 8541) •Tokhatec: Expertise technique pour l'intégration de Linux sur les produits Congatec (majoritairement Atom) •IER: Conseil en ingénierie logicielle. Développement RFID (ARM) •Key Consulting: Expertise pour l'architecture logicielle d'un satellite (Sparc) •Substantiel: Gestion de problèmes d'intégration de matériel: touchpad, touchscreen, accélération graphique, webcams, wifi… Conseil pour la mise en place d'une QA. Déploiement du noyau et des différents pilotes sur le parc de 10000 machines distantes (x86) Mots clé: •Intégration: Noyau Linux, Jtags, Bootloader, BSP, gdb, shell, Debian, git •Qualité: BTS, pbuilder, gcov, valgrind •Développement: Kernel, assembleur, C++, UML, STL, pthreads •Matériel: PPC8541, ethernet, poulsbo, atom, wmi, acpi, pci, rs232, caches CPU
Depuis 2009	Intervenant extérieur à Polytech'Paris. Cours de temps réel pour les élèves de 5ème année.
Septembre 2006 — Février 2009	Ingénieur systèmes embarqués chez Hybrid MC, spécialisé en réalité virtuelle pour la TV. Développement des automates pour le déplacement des caméras.(Assembleur, C++, Lua) (PowerPC, HC08) •Noyau Linux PowerPC •Freescale HC08 •Contraintes temps réelles •Développement des algorithmes de déplacement des automates (cinématique inversée) •Formation des équipes techniques, principalement à l’étranger (Dubai, Casablanca, Londres, Ajman,…) •Travail en collaboration avec des spécialistes de la 3D et des électro-mécaniciens Mots clé: •Programmation: C++, Assembleur, GNU toolchain (gcc), Eldk, CodeWarrior, Jtag, Autotools, Cmake, Doxygen… •Bibliothèques: STL, libpthreads, libeigen, libreadline, Qt, OpenGL, Swig, Lua… •Environnement: PowerPC, Freescale, Noyau Linux, U-Boot, Shell, Busybox, Debian, Buildbot, Subversion… •Ressourses: CAN, RS, USB, I2C, gpio, ethernet, hid, DOC, régulation PID et RST…
Depuis Mai 2006	Administration de http://sysmic.org et de http://xulfr.org. Plus d'1 million de clics par mois. Administration de Trac, du repository Subversion, des boites mails des utilisateurs, virtual hosts, statistiques, …
Janvier — Septembre 2006	Ingénieur développement système chez Easter-Eggs. SS2L spécialisée en développement et administration de systèmes open sources. Principale mission : développement d’un OCR sur ARM ayant pour but l’aide à la lecture pour les aveugles : •Compilation et utilisation de la toolchain Gnu avec une sonde Jtag •Initialisation du processeur : initialisation des horloges, gestion du cache d’instructions, mise en service du MMU,… •Développement des algorithmes de traitement d’image et de reconnaissance de texte •Proﬁling et optimisation de ceux-ci (15 images en 320x240 traitées par seconde). •Mise en place d’une Quality Assurance sur le projet. Compilation automatique, à l’aide des Autotools, et tests automatiques sur les architectures i386 et ARM (Shell et Python). •Travail en collaboration avec un électronicien Mots clé: C, GNU toolchain (gcc), WinIDEA, JTAG, Autotools, Shell, Subversion, Doxygen, packaging Debian, DMA, MMU, ARM920T, …
Février — Juillet 2005	Stage de fin d'études à Prologia. •Recherches sur la génération automatique de de planning de travail. •Recherches principalement orientées vers les métaheuristiques •Maquette en Java
Depuis 2005	Diverses contributions aux Logicels Libres (rapports de bugs, patchs, packaging,…). Développement d’un environnement de traitement de codes sources par lot. Particulièrement utilisé pour l'évaluation automatique des projets des élèves dans le cadre de mon travail d'assistant pédagogique. Publié sous licence GPL. Détails disponibles sur http://www.uttk.org. Mots clé: C++, KDE, Qt, Autotools, Subversion, packaging Debian
2004	Projet de ﬁn d’étude : Recherche automatique de similarité de code. Utilisation de différents algorithmes de comparaisons à divers niveaux de la chaîne de compilation. Gestion de l’explosion combinatoire de ce genre de technique à l’aide d’utilisation massive de cache.
2004	Assistant pédagogique en C/UNIX pour les élèves de 1ère année d’ingénierie d’EPITA (∼250 élèves). Choix des contenus, écriture des cours, présentation des cours en amphithéâtre, évaluation des élèves. Quelques sujets traités : administration Unix basique, Utilisation de d'Emacs et de Vim, CVS, Subversion, Perl, Shell, expressions régulières, sed/awk, IPC, Makefile, les licences logicielles
2004	Réalisation de divers projets liés au calcul scientifique et aux systèmes de prises de décisions dans le cadre d'EPITA: •Réalisation d'un Perceptron Multicouche •Etudes d'algorithmes (PPC, Métaheuristiques) pour la recherche de phrases réflexives •Etude des différents algorithmes de Programmation Par Contraintes •Emulateur d'ordinateurs quantiques •Génération de résumés automatiques •Calcul par cluster •Gestion documentaire automatique •Calculatrice vocale •Génération de forme 3D à partir de vues 2D
Avril 2004	Formateur Apache, Samba, Shell, Perl et technologies UNIX. Contenu de la formation : •Utilisation d'apache comme reverse proxy sur un réseau •Load Balancing sur plusieurs serveurs Apache •Utilisation Samba comme Serveur de Partage, Serveur d'impression et Contrôleur de Domaine •Mise en place d'une base LDAP comme annuaire pour un serveur d'authentification Samba •Utilisation d'une station UNIX comme cliente d'un serveur d'authentification NT4
Septembre — Décembre 2003	Stage chez Dassault Aviation section Défense. •Mise en place d'une chaîne de conception pour le système numérique du Mirage-2000 et du Rafale •Analyse de besoins •Rédaction d'un rapport d'analyse des besoins
Juillet 2002	Stage au LISIF (Laboratoire des Instruments et Système d’Ile-de-France). •Mise en place d'un serveur de flux vidéo sur réseaux WiFi et Bluetooth •Utilisation de Darwin et de RealServer
Juillet 2001	Maintenance informatique chez AFNOR (Association Française de Normalisation)
Août 2001	Maintenance informatique chez PSA (Peugeot-Citroën)

Formation

2008 — 2009	Cours d'automatique au CNAM (Conservatoire Nationnal des Arts et Métiers)
Juillet 2005	Diplôme d’ingénieur en informatique à l’EPITA (Ecole Pour l'Informatique et les Technologies Avancées) spécialité sciences cognitives et intelligence artificielle.
Juin 2000	Obtention avec mention Bien du Bac Scientifique option Technologie Industrielle Spécialité Physique
Langues étrangères: •Anglais, parlé/écrit •Espagnol, intermédiaire •Allemand, scolaire

•Mobilité internationale
•Goût pour les voyages
•Défenseur du mouvement ``libre''
•Jongle (Balles, Poïs, Swinging, Massues)
•Escalade, Randonnée
•Snowboard
•Aquariophilie
•Permis de conduire B